De día se observarán los acantilados de la Mola de 81 m de elevación, tajado y rojizo en su parte oriental y meridional y cuya falda occidental desciende hasta Cala Teulera.
Aproximándose por el Norte dejar por estribor el faro de Punta Esperó, torre cilíndrica de 11 m de elevación a bandas blancas y negras situado en la mitad superior del acantilado de la Mola.
Para la entrada a puerto se hará siguiendo el balizamiento lateral (rojo a babor) de las dos parejas de boyas y las diferentes balizas laterales del puerto. Al entrar se dejará el faro de San Carlos por babor, torre cilíndrica de 15 m con bandas blancas y negras y base cuadrangular blanca.
De noche:
Aproximación por el Norte, dejar el faro de la Punta Esperó por estribor GpD(1+2) 15 s, elevación 51 m, alcance 8 millas, una vez pasado dicho faro poner proa al faro de la Isla del Aire DB 5s, y al haber navegado una o dos millas dependiendo de la distancia a la costa se avistará claramente el faro de San Carlos y las boyas de entrada
Aproximación por el sureste se avistará el faro de San Carlos GpOc(2)B 6s y más adelante las boyas de entrada.
Balizamiento:
Primera pareja de boyas babor DR 5s  estribor DV 5s
Segunda pareja de boyas babor GpD(2)R 7s estribor GpD(2)V 7 s
El balizamiento va siguiendo un orden de destellos conforme se va entrando, después de las boyas hay balizas de 3 destellos, luego 4 destellos, canal sur de la isla de rey un destello, canal norte de la isla del Rey una ocultación y de aquí en adelante vuelve a repetir la secuencia dos destellos, tres destellos y cuatro destellos.

Peligros, entre la costa y cada una de las cuatro boyas de la entrada hay bajos peligrosos que se salvan siguiendo el canal formado por las boyas.